新時達六軸機器人軟浮動功能
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軟浮動功能廣泛應(yīng)用于壓鑄機動模取件、機加工動模、注塑及其他領(lǐng)域,但不適用于頂出裝置頂出力不恒定的注塑機,否則可能導(dǎo)致機械損壞。此外,軟浮動過程及軌跡均需避開奇異點。
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